|
|
|
@ -240,6 +240,28 @@ helper.defaultsDialog = (function () {
|
|
|
|
|
key: "gyro_main_lpf_type",
|
|
|
|
|
value: "PT1"
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
/*
|
|
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|
|
Dynamic gyro LPF
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|
|
*/
|
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|
|
{
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|
|
|
|
key: "gyro_use_dyn_lpf",
|
|
|
|
|
value: "ON"
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "gyro_dyn_lpf_min_hz",
|
|
|
|
|
value: 85
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "gyro_dyn_lpf_max_hz",
|
|
|
|
|
value: 300
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "gyro_dyn_lpf_curve_expo",
|
|
|
|
|
value: 1
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
/*
|
|
|
|
|
D-term
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|
|
|
|
*/
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "dterm_lpf_hz",
|
|
|
|
|
value: 110
|
|
|
|
@ -266,7 +288,7 @@ helper.defaultsDialog = (function () {
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "dynamic_gyro_notch_min_hz",
|
|
|
|
|
value: 120
|
|
|
|
|
value: 100
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "setpoint_kalman_enabled",
|
|
|
|
@ -297,11 +319,11 @@ helper.defaultsDialog = (function () {
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "d_boost_min",
|
|
|
|
|
value: 0.8
|
|
|
|
|
value: 1.0
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "d_boost_max",
|
|
|
|
|
value: 1.2
|
|
|
|
|
value: 1.0
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "antigravity_gain",
|
|
|
|
@ -339,27 +361,27 @@ helper.defaultsDialog = (function () {
|
|
|
|
|
*/
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "mc_p_pitch",
|
|
|
|
|
value: 44
|
|
|
|
|
value: 40
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "mc_i_pitch",
|
|
|
|
|
value: 75
|
|
|
|
|
value: 90
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "mc_d_pitch",
|
|
|
|
|
value: 25
|
|
|
|
|
value: 27
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "mc_p_roll",
|
|
|
|
|
value: 40
|
|
|
|
|
value: 36
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "mc_i_roll",
|
|
|
|
|
value: 60
|
|
|
|
|
value: 80
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "mc_d_roll",
|
|
|
|
|
value: 23
|
|
|
|
|
value: 25
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "mc_p_yaw",
|
|
|
|
|