updated FW Presets

js/defaults_dialog.js

@@ -203,7 +203,7 @@ helper.defaultsDialog = (function() {
             },
             {
                 key: "dterm_lpf_hz",
-                    value: 40
+                value: 10
             },
             {
                 key: "d_boost_factor",
@@ -263,7 +263,7 @@ helper.defaultsDialog = (function() {
             },
             {
                 key: "nav_fw_pos_xy_p",
-		    value: 50
+                value: 60
             },
             {
                 key: "fw_turn_assist_pitch_gain",
@@ -287,7 +287,7 @@ helper.defaultsDialog = (function() {
             },
             {
                 key: "fw_ff_pitch",
-                    value: 60
+                value: 80
             },
             {
                 key: "fw_p_roll",
@@ -315,7 +315,11 @@ helper.defaultsDialog = (function() {
             },
             {
                 key: "imu_acc_ignore_rate",
-                    value: 10
+                value: 8
+            },
+            {
+                key: "imu_acc_ignore_slope",
+                value: 5
             },
             {
                 key: "airmode_type",
@@ -377,7 +381,7 @@ helper.defaultsDialog = (function() {
             },
             {
                 key: "dterm_lpf_hz",
-                    value: 40
+                value: 10
             },
             {
                 key: "d_boost_factor",
@@ -437,7 +441,7 @@ helper.defaultsDialog = (function() {
             },
             {
                 key: "nav_fw_pos_xy_p",
-                    value: 50
+                value: 60
             },
             {
                 key: "fw_turn_assist_pitch_gain",
@@ -476,21 +480,13 @@ helper.defaultsDialog = (function() {
                 value: 35
             },
             {
-                    key: "fw_p_yaw",
-                    value: 20
+                key: "imu_acc_ignore_rate",
+                value: 8
             },
             {
-                    key: "fw_i_yaw",
+                key: "imu_acc_ignore_slope",
                 value: 5
             },
-		{ 
-                    key: "fw_ff_yaw",
-                    value: 100
-		},
-		{
-                    key: "imu_acc_ignore_rate",
-                    value: 10
-                },
             {
                 key: "airmode_type",
                 value: "STICK_CENTER_ONCE"

js/preset_definitions.js

@@ -968,7 +968,7 @@ presets.presets = [
             },
             {
                 key: "dterm_lpf_hz",
-                value: 40
+                value: 10
             },
             {
                 key: "d_boost_factor",
@@ -1028,7 +1028,7 @@ presets.presets = [
             },
             {
                 key: "nav_fw_pos_xy_p",
-                value: 50
+                value: 60
             },
             {
                 key: "fw_turn_assist_pitch_gain",
@@ -1052,7 +1052,7 @@ presets.presets = [
             },
             {
                 key: "fw_ff_pitch",
-                value: 60
+                value: 80
             },
             {
                 key: "fw_p_roll",
@@ -1080,7 +1080,11 @@ presets.presets = [
             },
             {
                 key: "imu_acc_ignore_rate",
-                value: 10
+                value: 8
+            },
+            {
+                key: "imu_acc_ignore_slope",
+                value: 5
             },
             {
                 key: "airmode_type",
@@ -1138,7 +1142,7 @@ presets.presets = [
             },
             {
                 key: "dterm_lpf_hz",
-                value: 40
+                value: 10
             },
             {
                 key: "d_boost_factor",
@@ -1198,7 +1202,7 @@ presets.presets = [
             },
             {
                 key: "nav_fw_pos_xy_p",
-                value: 50
+                value: 60
             },
             {
                 key: "fw_turn_assist_pitch_gain",
@@ -1237,21 +1241,13 @@ presets.presets = [
                 value: 35
             },
             {
-                key: "fw_p_yaw",
-                value: 20
+                key: "imu_acc_ignore_rate",
+                value: 8
             },
             {
-                key: "fw_i_yaw",
+                key: "imu_acc_ignore_slope",
                 value: 5
             },
-	{ 
-                key: "fw_ff_yaw",
-                value: 100
-	},
-	{
-                key: "imu_acc_ignore_rate",
-                value: 10
-	},
             {
                 key: "airmode_type",
                 value: "STICK_CENTER_ONCE"