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@ -688,7 +688,8 @@ var FC = {
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'I2C-NAV',
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'DJI NAZA',
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'UBLOX7',
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'MTK'
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'MTK',
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'MSP'
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];
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},
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getGpsBaudRates: function () {
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@ -862,11 +863,11 @@ var FC = {
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return [ "NONE", "AUTO", "ADXL345", "MPU6050", "MMA845x", "BMA280", "LSM303DLHC", "MPU6000", "MPU6500", "MPU9250", "BMI160", "ICM20689", "FAKE"];
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},
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getMagnetometerNames: function () {
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return ["NONE", "AUTO", "HMC5883", "AK8975", "GPSMAG", "MAG3110", "AK8963", "IST8310", "QMC5883", "MPU9250", "IST8308", "LIS3MDL", "FAKE"];
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return ["NONE", "AUTO", "HMC5883", "AK8975", "GPSMAG", "MAG3110", "AK8963", "IST8310", "QMC5883", "MPU9250", "IST8308", "LIS3MDL", "MSP", "FAKE"];
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},
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getBarometerNames: function () {
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if (semver.gte(CONFIG.flightControllerVersion, "2.6.0")) {
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return ["NONE", "AUTO", "BMP085", "MS5611", "BMP280", "MS5607", "LPS25H", "SPL06", "BMP388", "DPS310", "FAKE"];
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return ["NONE", "AUTO", "BMP085", "MS5611", "BMP280", "MS5607", "LPS25H", "SPL06", "BMP388", "DPS310", "MSP", "FAKE"];
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} else {
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return ["NONE", "AUTO", "BMP085", "MS5611", "BMP280", "MS5607", "LPS25H", "SPL06", "BMP388", "FAKE"];
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}
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