Merge pull request #860 from iNavFlight/dzikuvx-defaults-dialog-to-2-3-1
Defaults dialog in 2.3.1pull/862/head
Paweł Spychalski
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GitHub
commit
df6c4f7c55
@ -0,0 +1,277 @@
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'use strict';
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var helper = helper || {};
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helper.defaultsDialog = (function() {
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let publicScope = {},
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privateScope = {};
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let $container;
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let data = [{
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"title": 'Mini Quad with 3"-7" propellers',
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"settings": [
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{
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key: "gyro_hardware_lpf",
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||||||
|
value: "256HZ"
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},
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||||||
|
{
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||||||
|
key: "looptime",
|
||||||
|
value: 500
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "gyro_lpf_hz",
|
||||||
|
value: 100
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "gyro_lpf_type",
|
||||||
|
value: "PT1"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "gyro_stage2_lowpass_hz",
|
||||||
|
value: 200
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "dterm_lpf_hz",
|
||||||
|
value: 90
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "use_dterm_fir_filter",
|
||||||
|
value: "OFF"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "mc_iterm_relax_type",
|
||||||
|
value: "RP"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "d_boost_factor",
|
||||||
|
value: 1.5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "antigravity_gain",
|
||||||
|
value: 2
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "antigravity_accelerator",
|
||||||
|
value: 5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "rc_yaw_expo",
|
||||||
|
value: 70
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "rc_expo",
|
||||||
|
value: 70
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "roll_rate",
|
||||||
|
value: 70
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "pitch_rate",
|
||||||
|
value: 70
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "yaw_rate",
|
||||||
|
value: 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "mc_p_pitch",
|
||||||
|
value: 44
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "mc_i_pitch",
|
||||||
|
value: 60
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "mc_d_pitch",
|
||||||
|
value: 25
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "mc_p_roll",
|
||||||
|
value: 40
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "mc_i_roll",
|
||||||
|
value: 50
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "mc_d_roll",
|
||||||
|
value: 25
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "mc_p_yaw",
|
||||||
|
value: 45
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "mc_i_yaw",
|
||||||
|
value: 70
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "mc_airmode_type",
|
||||||
|
value: "THROTTLE_THRESHOLD"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "applied_defaults",
|
||||||
|
value: 2
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"features":[
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bit: 5, // Enable DYNAMIC_FILTERS
|
||||||
|
state: true
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"title": 'Airplane',
|
||||||
|
"id": 3,
|
||||||
|
"settings": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "rc_yaw_expo",
|
||||||
|
value: 70
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "rc_expo",
|
||||||
|
value: 70
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "roll_rate",
|
||||||
|
value: 30
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "pitch_rate",
|
||||||
|
value: 20
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "yaw_rate",
|
||||||
|
value: 10
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "small_angle",
|
||||||
|
value: 180
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "applied_defaults",
|
||||||
|
value: 3
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"features":[
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bit: 4, // Enable MOTOR_STOP
|
||||||
|
state: true
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"title": 'Custom UAV - INAV legacy defaults',
|
||||||
|
"settings": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "applied_defaults",
|
||||||
|
value: 1
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"title": 'Keep current settings',
|
||||||
|
"settings": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key: "applied_defaults",
|
||||||
|
value: 1
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
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|
publicScope.init = function() {
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|
mspHelper.getSetting("applied_defaults").then(privateScope.onInitSettingReturned);
|
||||||
|
$container = $("#defaults-wrapper");
|
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|
};
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||||||
|
|
||||||
|
privateScope.setFeaturesBits = function (selectedDefaultPreset) {
|
||||||
|
|
||||||
|
if (selectedDefaultPreset.features && selectedDefaultPreset.features.length > 0) {
|
||||||
|
|
||||||
|
for (let i in selectedDefaultPreset.features) {
|
||||||
|
if (selectedDefaultPreset.features.hasOwnProperty(i)) {
|
||||||
|
let feature = selectedDefaultPreset.features[i];
|
||||||
|
|
||||||
|
if (feature.state) {
|
||||||
|
BF_CONFIG.features = bit_set(BF_CONFIG.features, feature.bit);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
BF_CONFIG.features = bit_clear(BF_CONFIG.features, feature.bit);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
mspHelper.saveBfConfig(function () {
|
||||||
|
privateScope.setSettings(selectedDefaultPreset);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
privateScope.setSettings(selectedDefaultPreset);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
privateScope.setSettings = function (selectedDefaultPreset) {
|
||||||
|
Promise.mapSeries(selectedDefaultPreset.settings, function (input, ii) {
|
||||||
|
return mspHelper.getSetting(input.key);
|
||||||
|
}).then(function () {
|
||||||
|
Promise.mapSeries(selectedDefaultPreset.settings, function (input, ii) {
|
||||||
|
return mspHelper.setSetting(input.key, input.value);
|
||||||
|
}).then(function () {
|
||||||
|
mspHelper.saveToEeprom(function () {
|
||||||
|
//noinspection JSUnresolvedVariable
|
||||||
|
GUI.log(chrome.i18n.getMessage('configurationEepromSaved'));
|
||||||
|
|
||||||
|
GUI.tab_switch_cleanup(function() {
|
||||||
|
MSP.send_message(MSPCodes.MSP_SET_REBOOT, false, false, function () {
|
||||||
|
//noinspection JSUnresolvedVariable
|
||||||
|
GUI.log(chrome.i18n.getMessage('deviceRebooting'));
|
||||||
|
GUI.handleReconnect();
|
||||||
|
});
|
||||||
|
});
|
||||||
|
});
|
||||||
|
})
|
||||||
|
});
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
privateScope.onPresetClick = function(event) {
|
||||||
|
$container.hide();
|
||||||
|
let selectedDefaultPreset = data[$(event.currentTarget).data("index")];
|
||||||
|
if (selectedDefaultPreset && selectedDefaultPreset.settings) {
|
||||||
|
|
||||||
|
mspHelper.loadBfConfig(function () {
|
||||||
|
privateScope.setFeaturesBits(selectedDefaultPreset)
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
privateScope.render = function() {
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|
let $place = $container.find('.defaults-dialog__options');
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||||||
|
$place.html("");
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||||||
|
for (let i in data) {
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||||||
|
if (data.hasOwnProperty(i)) {
|
||||||
|
let preset = data[i];
|
||||||
|
let $element = $("<div class='default_btn defaults_btn'>\
|
||||||
|
<a class='confirm' href='#'></a>\
|
||||||
|
</div>")
|
||||||
|
|
||||||
|
$element.find("a").html(preset.title);
|
||||||
|
$element.data("index", i).click(privateScope.onPresetClick)
|
||||||
|
$element.appendTo($place);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
privateScope.onInitSettingReturned = function(promise) {
|
||||||
|
if (promise.value > 0) {
|
||||||
|
return; //Defaults were applied, we can just ignore
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
privateScope.render();
|
||||||
|
$container.show();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return publicScope;
|
||||||
|
})();
|
||||||
@ -0,0 +1,45 @@
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|
.defaults-dialog__background {
|
||||||
|
position: fixed;
|
||||||
|
top: 0;
|
||||||
|
bottom: 0;
|
||||||
|
left: 0;
|
||||||
|
right: 0;
|
||||||
|
background: black;
|
||||||
|
opacity: 0.75;
|
||||||
|
z-index: 2001;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.defaults-dialog__content {
|
||||||
|
background-color: #efefef;
|
||||||
|
border-radius: 2px;
|
||||||
|
z-index: 2002;
|
||||||
|
position: absolute;
|
||||||
|
width: 500px;
|
||||||
|
height: 320px;
|
||||||
|
overflow-y: auto;
|
||||||
|
top: 0;
|
||||||
|
bottom: 0;
|
||||||
|
left: 0;
|
||||||
|
right: 0;
|
||||||
|
margin: auto;
|
||||||
|
padding: 1em;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.defaults-dialog__content--wrapper {
|
||||||
|
overflow-y: auto;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.defaults-dialog__info {
|
||||||
|
font-size: 1.3em;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.defaults_btn {
|
||||||
|
float: none;
|
||||||
|
display: block;
|
||||||
|
margin-top: 1em;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.defaults_btn a {
|
||||||
|
font-size: 1.4em;
|
||||||
|
line-height: 25px;
|
||||||
|
}
|
||||||
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