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@ -348,7 +348,7 @@ var MSP = {
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}
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}
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break;
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break;
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*/
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*/
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case MSP_codes.MSP_MISC: // 22 bytes
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case MSP_codes.MSP_MISC: // 24 bytes
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MISC.midrc = data.getInt16(0, 1);
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MISC.midrc = data.getInt16(0, 1);
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MISC.minthrottle = data.getUint16(2, 1); // 0-2000
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MISC.minthrottle = data.getUint16(2, 1); // 0-2000
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MISC.maxthrottle = data.getUint16(4, 1); // 0-2000
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MISC.maxthrottle = data.getUint16(4, 1); // 0-2000
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@ -365,6 +365,8 @@ var MSP = {
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MISC.vbatmincellvoltage = data.getUint8(19, 1) / 10; // 10-50
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MISC.vbatmincellvoltage = data.getUint8(19, 1) / 10; // 10-50
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MISC.vbatmaxcellvoltage = data.getUint8(20, 1) / 10; // 10-50
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MISC.vbatmaxcellvoltage = data.getUint8(20, 1) / 10; // 10-50
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MISC.vbatwarningcellvoltage = data.getUint8(21, 1) / 10; // 10-50
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MISC.vbatwarningcellvoltage = data.getUint8(21, 1) / 10; // 10-50
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MISC.auto_disarm_delay = data.getUint8(22, 1);//tri
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MISC.disarm_kill_switch = data.getUint8(23);
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break;
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break;
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case MSP_codes.MSP_MOTOR_PINS:
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case MSP_codes.MSP_MOTOR_PINS:
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console.log(data);
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console.log(data);
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@ -981,6 +983,8 @@ MSP.crunch = function (code) {
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buffer.push(MISC.vbatmincellvoltage * 10);
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buffer.push(MISC.vbatmincellvoltage * 10);
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buffer.push(MISC.vbatmaxcellvoltage * 10);
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buffer.push(MISC.vbatmaxcellvoltage * 10);
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buffer.push(MISC.vbatwarningcellvoltage * 10);
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buffer.push(MISC.vbatwarningcellvoltage * 10);
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buffer.push(MISC.auto_disarm_delay);
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buffer.push(MISC.disarm_kill_switch);
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break;
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break;
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case MSP_codes.MSP_SET_SERVO_CONF:
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case MSP_codes.MSP_SET_SERVO_CONF:
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for (var i = 0; i < SERVO_CONFIG.length; i++) {
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for (var i = 0; i < SERVO_CONFIG.length; i++) {
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