Son Goku,de son nom de naissance Kakarot est le principal héros du manga Dragon Ball.
Muten Roshi également connu sous le nom de Tortue Géniale. Il est l'un des plus grands maîtres des arts martiaux humain de l'univers de Dragon Ball. Il est le maitre de Sangoku Krillin.
Vegeta est le prince de la planète du meme nom, fils du Roi Vegeta. Il est d'abord introduit comme un antagoniste lors la Saga des Saiyans, avant de devenir progressivement un allié des héros lors de la Saga de Namek, puis l'un des protagonistes principaux dès la Saga des humains artificiels.