Krilin est l'un des personnages les plus présents tout au long de l'histoire. Il est le plus fort parmi les Terriens grâce au pouvoir du grand chef namek Saichôrô.
Piccolo dit Ma Junior est l'enfant de Piccolo Daimaô, sa réincarnation et le rival de Son Gokû. Piccolo devient plus tard un membre permanent des Z-Fighters, en particulier lorsqu'il noue un lien étroit avec le fils de Son Gokû.
Bulma apparaît pour la première fois dans le premier épisode de Dragon Ball. Elle y fait la rencontre du héros Goku et le recrute comme garde du corps pour voyager et partir à la quête des Dragon Balls en vue de réaliser ses vœux. Elle se mariera plus tard avec le Prince Vegeta.