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@ -287,19 +287,23 @@ helper.defaultsDialog = (function () {
|
|
|
|
|
},
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|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "nav_fw_pos_z_p",
|
|
|
|
|
value: 15
|
|
|
|
|
value: 25
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "nav_fw_pos_z_d",
|
|
|
|
|
key: "nav_fw_pos_z_i",
|
|
|
|
|
value: 5
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "nav_fw_pos_z_d",
|
|
|
|
|
value: 8
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "nav_fw_pos_xy_p",
|
|
|
|
|
value: 60
|
|
|
|
|
value: 55
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "fw_turn_assist_pitch_gain",
|
|
|
|
|
value: 0.5
|
|
|
|
|
value: 0.4
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "max_angle_inclination_rll",
|
|
|
|
@ -359,11 +363,19 @@ helper.defaultsDialog = (function () {
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "imu_acc_ignore_rate",
|
|
|
|
|
value: 9
|
|
|
|
|
value: 7
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "imu_acc_ignore_slope",
|
|
|
|
|
value: 5
|
|
|
|
|
value: 4
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "imu_dcm_kp",
|
|
|
|
|
value: 1000
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "imu_dcm_ki",
|
|
|
|
|
value: 0
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "airmode_type",
|
|
|
|
@ -486,19 +498,23 @@ helper.defaultsDialog = (function () {
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "nav_fw_pos_z_p",
|
|
|
|
|
value: 15
|
|
|
|
|
value: 35
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "nav_fw_pos_z_d",
|
|
|
|
|
key: "nav_fw_pos_z_i",
|
|
|
|
|
value: 5
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "nav_fw_pos_z_d",
|
|
|
|
|
value: 10
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "nav_fw_pos_xy_p",
|
|
|
|
|
value: 60
|
|
|
|
|
value: 70
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "fw_turn_assist_pitch_gain",
|
|
|
|
|
value: 0.2
|
|
|
|
|
value: 0.3
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "max_angle_inclination_rll",
|
|
|
|
@ -564,6 +580,14 @@ helper.defaultsDialog = (function () {
|
|
|
|
|
key: "imu_acc_ignore_slope",
|
|
|
|
|
value: 5
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "imu_dcm_kp",
|
|
|
|
|
value: 1000
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "imu_dcm_ki",
|
|
|
|
|
value: 0
|
|
|
|
|
},
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
key: "airmode_type",
|
|
|
|
|
value: "STICK_CENTER_ONCE"
|
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