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@ -989,7 +989,13 @@ var FC = {
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}
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}
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},
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},
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getRangefinderNames: function () {
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getRangefinderNames: function () {
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return [ "NONE", "HCSR04", "SRF10", "INAV_I2C", "VL53L0X", "MSP", "UIB"];
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let data = [ "NONE", "HCSR04", "SRF10", "INAV_I2C", "VL53L0X", "MSP", "UIB"];
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if (semver.gte(CONFIG.flightControllerVersion, "2.1.0")) {
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data.push("Benewake TFmini")
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}
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return data;
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},
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},
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getOpticalFlowNames: function () {
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getOpticalFlowNames: function () {
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return [ "NONE", "PMW3901", "CXOF", "MSP", "FAKE" ];
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return [ "NONE", "PMW3901", "CXOF", "MSP", "FAKE" ];
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